ABB碼垛機器人 碼垛機械手
產品介紹
產品特點：采用最先進的4軸設計，是一款具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。
可靠性強——正常運行時間長
IRB 660機器人運動速度比其前一代產品明顯提高，經過優化的電機動力和運動性能使其與同類產品相比具有更短的周期時間。
速度快——操作周期時間短
采用標準包裝軟件。
精度高——零件生產質量穩定
具有極高的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。
功率大——適用范圍廣
高速版IRB 660機器人全速時有效載荷可達180kg，而高產量250kg版機器人的到達距離最長可達3.15m。
堅固耐用——適合惡劣生產環境
該機器人堅固耐用，達到IP67防護等級，在最惡劣生產環境中仍具有穩定的性能。
通用性——柔性化集成和生產
該機器人到達距離非常大，可同時負責4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。
主要應用：碼垛，拆垛，物料搬運
規格：
1.荷重：250KG
2.到達距離：3.15M
3.軸數：4
4.防護等級：IP67
5.安裝：落地
6.機器人底座尺寸：1136*850MM
7.機器人重量：1650KG
8.重復定位精度（RP）：0.10MM
9.重復循環精度（RT）：0.30MM
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